1.能够使用C/C++/Python等至少一门编程语言,了解ROS、URDF 文件开发及硬件控制接口配置加分； 2.具备扎实的人工智能理论基础，了解四足/人形机器人运动控制原理； 3.对机器人强化学习训练方法、框架、工具及仿真工具有一定认识； 4.学习能力强，人工智能领域有兴趣。